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设计地铁转向架自动焊接机器人的方案是怎样的?

时间:2016/7/5 17:06:10     搜索关键字:全自动焊锡机

由于现代的地铁车辆为动力分散型电动车组,且频繁制动,所以对转向架尤其是作为主承载件的构架的技术要求很高。为确保构架焊接质量符合产品技术要求,全自动焊锡机厂家对构架结构进行了分析,确定将侧梁、横梁的主要焊缝采用焊接机器人施焊,对接头设计进行改动以适应自动焊并为此专门配备了虎雅焊接焊接机器人系统。


全自动焊锡机


 一、焊接机器人系统描述:


 系统由侧门架、焊接机器人本体、两轴型变位机、焊接设备、烟尘净化单元等组成。六轴焊接焊接机器人吊装在沿轴、 轴可移动的二维滑轨上,滑轨的纵向移动行程为竖直移动行程为,侧门架高型数控两轴变位机承重,回转中心高,可将工件转至任意位置。焊接电源选用逆变电源,额定电流,负载持续率侧梁工件描述构架侧梁为变截面箱形梁。


 二、焊接工艺:


 1.焊前工艺验证:焊接机器人焊接前,为确保拟订工艺的合理性,进行了/0123焊接工艺评定4和 0156789:样件验证焊接工艺评定按  标准执行,根据焊接机器人焊接的接头类型、焊接位置、母材与焊材的匹配等因素,选取了对接型接头试件各一件进行第三方工艺评定,取得认可报告后,按工件图纸制作了构架侧梁样件,选用工艺评定确定的焊接参数,在外方、监造方共同在场的情况下,进行了样件试焊。焊后选取典型位置进行破坏性检测,对熔深、金相的试块进行对比,几方技术人员得出是否合格的结论。


 2.侧梁焊接:侧梁分两次装夹,完成如图所示的焊缝的焊接。焊接对接焊缝时,工件沿向装夹在变位机面板上,通过变位机的第二回转轴的转动,使焊缝 BA, 均处于平焊位置焊接。焊接纵向角焊缝时,通过向装夹在另一套卡具上,安装到变位机面板上,通过第二回转轴的摆动和转动完成焊缝的焊接。焊接时,通过变位机面板的旋转与焊枪姿态的同步调整,使焊缝处于最佳焊接位置,同时保证最佳焊枪姿态。


 三、焊接机器人焊接的优越性:


 转向架在地铁列车运行时承受着很大的动态应力,从而要求极高的焊接质量,采用焊接焊接机器人应用于其制造过程的主要优势在于减少了关键部位的手工焊接,获得稳定的焊接质量。以侧梁纵向角焊缝为例,该焊缝长约,手工焊接时无法不断弧连续焊接,而且焊枪的抖动也会造成成形不良;如采用焊接小车,则由于焊缝的不规则,也很难保证可靠的焊缝质量。焊接机器人施焊时,焊接机器人本体与变位机回转轴联动,使焊枪角度与工件位置的配合始终处于最佳状态;此外自动跟踪系统随时调整焊枪姿态以纠正焊接过程中的偏离,从而保证焊接质量。


 总结:应用焊接焊接机器人焊接地铁转向架,能充分发挥焊接机器人系统在焊接不规则焊缝及长大焊缝时的优势,有效保证了主要受力焊缝质量,提高了转向架构架的可靠性,符合了产品技术标准。同时由于焊接机器人自动焊接的高效率,又使其具有明显的经济性。

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