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什么是焊锡机器人?

时间:2016/7/15 8:47:29     搜索关键字:焊锡机器人

 焊锡机器人是一种自动焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。焊锡机器人为一款标准机,经过日本设备商多年的发展,已经定型为四轴机械手,配备自动焊锡系统,通过教导盒编程控制的外形构造。


焊锡机器人


 焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备,其离ROBOT还是有不少差距的。


 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。


 国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

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