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介绍自动焊接的机胎及夹具的重要性

时间:2016/5/12 15:47:24     搜索关键字:http://www.zidonghanxi.com/

  现代,在焊接机器人工作站中夹具占有很重要的地位,它甚至对整套焊接机器人工作站能否正常使用起着至关重要的作用,但有时它的重要性又往往容易被忽视。夹具除了固定被焊工件使它在焊接后能满足尺寸公差和行为公差的要求之外,还应满足自动化焊接的要求。机器人自动化焊接系统中所用的胎、夹具在设计上和手工焊用的有较大的差别。


焊锡机


  设计者要非常了解机器人运动的规律、焊接工艺的要求和整个工作站结构的特点,才能准确知道如何布置夹具,使焊枪(钳)可能以要求的姿态到达焊接区,而不会使焊枪与夹具或工件发生碰撞或干涉。胎、夹具设计的不合理,不仅会影响工作效率和焊枪(钳)的可达性,还可能出现工件焊后不容易取下来,甚至干脆卸不下来的结果。


  焊接机器人工作站的生产节拍(周期时间)比手工焊短的多,胎、夹具出现磨损或变形也必然较快,尤其是承受冲击载荷的部位。因此,那些可能发生磨损或变形的部位应设计成可能进行调整或更换的环节。


  关于胎、夹具会承受载荷的问题经常在设计中被忽视,例如装卸工件时的锤击,较重工件放入胎、夹具时的冲击,或工件被卡在胎具里需要撬拔取出时,这些动载荷如在设计中被忽视,可能会超出胎、夹具甚至变位机本身的承受能力而使它们受到损伤。


  还有一点大家要注意的,如果用一台双工位的变位机,即一端在焊接,另一端在装卸工件,必须考虑装卸工件时可能发生的振动对焊接一端锁产生的影响。

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