微网站
本站热门关键词:焊锡机,自动化焊锡机,全自动焊锡机,焊锡机器人
 

您现在的位置:首页> 公司新闻 公司新闻

焊锡机器人的控制系统

时间:2016/5/30 15:16:21     搜索关键字:焊锡机器人

 焊锡机器人的控制系统主要电路组成:能够实现以上控制性能的核心控制器可以选用单片机和可编程控制器。单片机具有体积小、成本 很低、扩展方便、实时性好等优点,实际研究结果表明,其可靠性问题是个棘手问题,因为球罐焊接机器人的使用环境极其严酷,有高温和强的电磁干扰 一般的可编程控制器虽然可以克服单片机系统的固有缺点,但它体积大、成本高、实时性差。工业控制系统的可靠性是第一位的,因此作者选用特殊的实时性较好的可编程控制器作为核心控制器。


焊锡机器人


 还有其控制目的和控制系统功能:球罐智能焊接机器人控制系统除应具有普通球罐焊接设备控制系统所具有的带动焊枪前进和使焊枪按预定摆动方式摆动的控制功能外,还应具有自动控制磁吸式焊接小车和自动跟踪两大功能套机器人所具有的功能主要包括以下几个方面:


 ①准确检测摆动中心位置并使摆动中心稳定 的功能。


 ②焊枪按照预定摆动规律摆动的功能,要求能无级调节摆幅、摆速及滞时等参数。


 ③良好的人机界面,包括各种控制、指令的给定,模拟量的给定和系统状态的显示。


 ④准确检测和传递焊接坡口中心位置和焊枪高度信息的功能。


 ⑤磁吸式焊接小车按预定行走规律自由稳定运动的功能。


 ⑥在多层多道焊接时进行二维实时跟踪,使焊枪的中心在给定高度上,实时对准坡口中心的功能。


 ⑦将整个控制系统分为三个子系统:视觉伺服控制系统、摆动控制系统与整机智能化协调控制系统。

   【上一篇:我们为什么要选择全自动锁螺丝机?     下一篇:自动焊锡机的高度具有防静电模式设计 】    【返回】  

更多